Beca IDi - Ingeniería Robótica del Software

SEGULA Technologies selecciona un/a estudiante de Ingeniería de Robótica del Software o Informática, con al menos el 50% de los créditos aprobados y que esté interesado/a en realizar prácticas o beca para incorporarse a un proyecto de IDi relacionado con el desarrollo de simulación por ordenador de la recogida de desechos por un UGV en playas. La persona seleccionada deberá aportar los siguientes conocimientos: - Conocimientos y experiencia en entornos Linux como Ubuntu. - Experiencia en uso/programación de ROS, ROS1 o especialmente ROS2. - Experiencia en uso/programación de GAZEBO. - Experiencia en visión artificial. - Experiencia en programación en los lenguajes: C++ y Pyhton. - Experiencia en uso/modelado con Blender o FreeCAD. Se valorará aportar conocimientos específicos en: - Desarrollo de algoritmos de navegación, como por ejemplo local_planner, global_planner. - Desarrollo de modelos URDF, SDF. - Conocimiento y utilización de RVIZ. - Conocimientos de SLAM. - Conocimientos de OPENCV para uso de imágenes. - Conocimientos de control de versiones del código con Git. Requisitos: - Imprescindible poder firmar convenio con la Universidad/Centro de estudios Se ofrece: - Incorporación a proyecto de IDi con desarrollo profesional y posibilidades reales de crecimiento.

Location: es, ES

Posted Date: 3/12/2025